Leur durée est très variable d’un enfant à l’autre, et parfois chez un même enfant d’un jour à l’autre. Le nombre de siestes et leur place dans la journée se modifient avec l’âge. A 6 mois, le nourrisson fait généralement 3 siestes : une le matin, une en début d’après-midi, une en fin d’après-midi. La sieste de fin d’après-midi est la première à disparaître, entre 9 et 12 mois ; celle du matin disparaît entre 15 et 18 mois ; celle du début d’après-midi est généralement perdue entre 3 et 6 ans.

La durée et l’horaire des siestes devront être appropriés à l’âge de l’enfant. En effet, trop de siestes, une sieste supprimée trop précocement, une sieste d’après-midi se prolongeant après 16 heures, ou encore une sieste de matin trop précoce (avant 9 heures du matin), peuvent entraîner un retard du coucher et des éveils nocturnes.